重磅:我团队新牵头“智能机器人”重点研发计划课题一项
来源: | 作者:zhiyu001 | 发布时间: 89天前 | 209 次浏览 | 分享到:
科技部于2019年1月20日公布了“智能机器人”重点专项2018年度立项计划,“基于视觉的机器人环境建模与导航定位”项目获批

       根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发[2014]11号)、《国务院关于深化中央财政科技计划管理改革方案的通知》(国发[2014]64号)、《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》(国科发资[2017]152号)等文件要求,科技部于2019120日公布了智能机器人重点专项2018年度拟立项的项目信息。由同济大学刘春教授牵头的基于视觉的机器人环境建模与导航定位项目获批。该项目下设5个研究课题,我团队代表武汉大学牵头课题一机器人运动场景部件语义理解与提取,参与课题四机器人动态目标检测与自主导航避障的研究。
     “智能机器人”专项是科技部为了落实《国务院新一代人工智能发展规划》和《中国制造2025》等规划,推动我国智能机器人技术和产业快速发展,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施的国家专项,代表我国机器人、人工智能研究领域的最高水平。此次获批的“基于视觉的机器人环境建模与定位导航”项目将着重解决机器人环境认知智能的基础理论与方法问题,力争突破运动场景的部件语义理解与提取、语义级高精度地图构建与增量更新、高精度实时视觉定位、视觉动态目标检测与自主导航避障等人工智能核心共性关键技术,在室内外运动无缝衔接、未知环境适应性导航两方面达到国际领先水平。
      近年来,在中国工程院刘经南院士带领下,我团队重点研究无人系统(机器人)的复杂动态场景感知、多源传感器精准定位、复杂环境下适应性智能导航等核心技术。近年来团队连续获得了中国国家自然科学基金委主办的“世界机器人大赛(共融机器人挑战赛)”最佳技术奖、京东数字科技全球挑战者大赛(JDDiscovery2018)自动驾驶全球总冠军、中国研究生创新实践系列赛一等奖等奖励,并正在牵头制订我国自动驾驶高精度导航电子地图国家标准。本次重点研发计划项目获批,是我团队向机器人研究的“国家队”迈进的重要里程碑。