看看美国联邦政府最新的自动驾驶政策指南——《自动驾驶系统2.0:安全展望(上)》
来源: | 作者:zhiyu001 | 发布时间: 1105天前 | 5949 次浏览 | 分享到:


/背景

2017年9月13日,美国交通运输部(DOT,Department Of Transportation)部长赵小兰发布了最新的联邦政府层面的自动驾驶汽车指南——《自动驾驶系统2.0:安全展望》,这个最新的版本更新替代了2016年9月美国交通运输部发布的1.0版本——《美国联邦自动驾驶汽车政策指南》。


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2.0版本与1.0版本的主要差别

相比于去年的版本,2.0进一步精简了内容、简化了流程、降低了门槛。新版在继续沿用去年制定的方针基础上,不再要求强制执行,而是作为一个可选择的路径供自动驾驶研发厂商和州政府参考使用。1.0版本要求厂商自愿将15个方面的安全评估报告提交给监管机构,2.0版本删除了这一要求。而且,2.0版本鼓励各州重新评估现有的交通法律法规,为自动驾驶技术的测试和部署扫除法律障碍。

/2.0版本的详细内容介绍

2.0版本主要包括两大部分,自愿性自动驾驶系统指南和对州政府技术性支持(最佳监管实践)。本篇文章主要介绍第一部分,第二部分参考下篇文章。

第一部分 自愿性自动驾驶系统指南

交通运输部以及NHTSA对于自动驾驶最主要的出发点是减少交通事故,提高道路交通安全,因此指南的主要立足点也是安全。此部分主要描述了12个自动驾驶系统(Autonomous Driving System,后面简称ADS)安全高度相关的模块,包括每一个模块的安全目标和实现方法。这些模块是科研机构、高校、NHTSA等组织研究的结果,考虑到技术的快速迭代,指南并不强制要求自动驾驶厂商严格遵循指南里描述的实现方法,鼓励自动驾驶厂商创造更多更好的技术或者方法来实现这些安全目标。

1)系统安全

此部分主要是要求汽车整体系统设计时需要遵循“系统工程”的科学方法,保障ADS的整体与局部之间的相互配合及安全,使得车辆即使在发生电子电气、机械、软件等故障时能够处于安全状态。指南要求厂商在设计开发ADS时应充分参考借鉴指导意见、行业最佳实践、行业设计原则以及现有的标准体系。

包括但不限于:结构设计、传感器、执行器、通信故障、潜在软件错误、可靠性、潜在控制不足和不良的控制动作、与周围物体和其他道路使用者的潜在碰撞、可能由ADS引起的潜在碰撞、车道偏离、牵引力或者稳定性损失、交通法规的违反、正常驾驶行为的偏离等。

指南要求整个设计开发过程应该记录,包括所有变更、设计选择项、分析、测试等数据应该记录在案、有迹可循。