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智能时空感知解决方案
智能时空感知解决方案

      时空感知是指机器人通过各种传感器对自身在环境中的位置的感知,我们的智能时空感知解决方案用于室内外负责环境。我们提供如下解决方案:

       1. 协同精密定位:

       协同精密定位(Cooperative Real-time Positioning,CRP)指多个用户通过信息交互和通信,融合各类定位手段、共享各自的定位资源,协作完成高精度定位的一种技术。具体包括GNSS基准站与定位服务云计算服务平台相融合的“站网协同”,定位终端与定位服务平台计算模式相融合的“云端协同”,被动定位与主动定位以及导航信号体制与通信信号体制相融合的“技术体制协同”以及各类定位终端之间相互辅助的“端端协同”等

       2. 北斗ROS机器人智能终端:

      北斗ROS机器人智能终端是面向服务机器人和教学机器人市场研制的集感知、规划、控制于一体化的核心终端,具有硬件高度集成化与软件灵活定制化的特点。在硬件上集成了厘米级北斗/GPS定位、视觉/雷达传感器、GPU深度学习运算及Dynamixel伺服电机控制器等功能模块,在软件上实现了机器人的北斗协同精密定位、自主导航路径规划、视觉跟踪识别等核心技术,为用户基于ROS的开发提供基础软硬件支持。

       硬件特点:采用NVIDIA Jetson TX系列模块;集成单、双频高精度北斗/GPS定位模块;集成ADIS战术级惯性导航模块;集成Aliera Cyclone III FPGA;ARM主处理器+STM32协处理器;集成Dynamixel伺服电机控制器;支持1千兆以太网、802.11ac WLAN及蓝牙连接;支持多路视觉/雷达信号输入。

       支撑软件与技术:ROS1.0、ROS2.0及Ubuntu底层操作系统;支持Caffe、TensorFlow深度学习框架;北斗/GPS协同精密定位技术;机器人视觉或激光SLAM建图技术;机器人自主避障及路径规划技术;基于深度学习的多目标识别、跟踪及测量技术;轮式机器人360度全向智能控制模型;机械臂冗余自由度正逆规划与控制技术。

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